JobbSafariLediga jobbThesis Work on Safe teleoperation of autonomous operations in underground environment
Thesis Work on Safe teleoperation of autonomous operations in underground environment
ABBNy
Beskrivning
På ABB hjälper vi industrier att bli snabbare, mer resurseffektiva och hållbara. Här är framsteg en självklarhet - för dig, ditt team och hela världen. Som global marknadsledare ger vi dig rätt förutsättningar för att lyckas med det. Det kommer inte alltid att vara enkelt - utveckling kräver mod och styrka. På ABB är du aldrig ensam. Run what runs the world.
Denna position rapporterar till:
R&D Team Lead
Your role and responsibilities
This thesis addresses the challenge of safe remote teleoperation of autonomous charging robots in underground mines. Remote teleoperation from a surface control room removes personnel from danger but introduces a critical challenge: 5G network latency is highly variable due to tunnel propagation, equipment interference, and radio shadows. Uncompensated latency causes arm overshoots during operation while handling explosive material, risking collision damage and hazard. The goal is to develop and validate a latency-compensated teleoperation system with a predictive safety fallback mechanism that maintains the operation accuracy despite communication delays, while ensuring safe autonomous retreat if connectivity degrades unexpectedly.
Details:
This thesis will address the following research topics:
Goals:
Qualifications for the role
More about us
Recruiting Manager Linus Thrybom, +46 730 80 9906, will answer your general questions. Supervisors Maryam Sharifi (maryam.sharifi@se.abb.com) and Alf Isaksson (alf.isaksson@se.abb.com) will answer questions about the thesis topic and expectations.
Positions are filled continuously. Please apply with your CV, academic transcripts, and a cover letter in English.
We look forward to receiving your application!
Kommande möjligheter Vänligen notera att denna annons syftar till att få in intresseanmälningar till en kandidatpool kopplat till det aktuella området, och det är därför inte en öppning till ett specifikt jobb just nu. Genom att ansöka uttrycker du ditt intresse för framtida karriärmöjligheter med ABB.
Vi värdesätter människor med olika bakgrund. Ansök idag för att ha möjlighet att bli aktuell för kommande roller och besök www.abb.com för att utforska hur vi driver utveckling över hela världen.
Denna position rapporterar till:
R&D Team Lead
Your role and responsibilities
This thesis addresses the challenge of safe remote teleoperation of autonomous charging robots in underground mines. Remote teleoperation from a surface control room removes personnel from danger but introduces a critical challenge: 5G network latency is highly variable due to tunnel propagation, equipment interference, and radio shadows. Uncompensated latency causes arm overshoots during operation while handling explosive material, risking collision damage and hazard. The goal is to develop and validate a latency-compensated teleoperation system with a predictive safety fallback mechanism that maintains the operation accuracy despite communication delays, while ensuring safe autonomous retreat if connectivity degrades unexpectedly.
Details:
- Period: January 2027-June 2027, 5 months
- Number of credits:30 ECTS
- Number of students for this thesis work: 1
- Location: ABB Corporate Research (Västerås)
This thesis will address the following research topics:
- How to guide and control robotic operation in a safety critical mining environment safely?
- How to handle 5G communication delays, packet losses, etc?
- How to develop a network-aware solution to avoid emergency hard stops, etc., to improve the efficiency of the solution?
Goals:
- Design the safety guaranteed control algorithm and evaluate the performance of the solution.
Qualifications for the role
- Strong background in communication, computer science, control, machine learning, or similar disciplines
- Motivated to solve real-world problems using state-of-the-art methods.
- Self-driven and solution oriented.
- Good programming skills.
More about us
Recruiting Manager Linus Thrybom, +46 730 80 9906, will answer your general questions. Supervisors Maryam Sharifi (maryam.sharifi@se.abb.com) and Alf Isaksson (alf.isaksson@se.abb.com) will answer questions about the thesis topic and expectations.
Positions are filled continuously. Please apply with your CV, academic transcripts, and a cover letter in English.
We look forward to receiving your application!
Kommande möjligheter Vänligen notera att denna annons syftar till att få in intresseanmälningar till en kandidatpool kopplat till det aktuella området, och det är därför inte en öppning till ett specifikt jobb just nu. Genom att ansöka uttrycker du ditt intresse för framtida karriärmöjligheter med ABB.
Vi värdesätter människor med olika bakgrund. Ansök idag för att ha möjlighet att bli aktuell för kommande roller och besök www.abb.com för att utforska hur vi driver utveckling över hela världen.
Ansök till tjänsten
Thesis Work on Safe teleoperation of autonomous operations in underground environment
Ny
OM FÖRETAGET
ABB
Här kan du hitta och söka lediga jobb hos ABB. ABB Ltd är en svensk-schweizisk multinationell verkstadskoncern inom elkraft- och automationsteknik. ABB-koncernens bolag verkar i omkring 100 länder och har ungefär 144 000 medarbetare världen över. I Sverige verkar dotterbolaget ABB AB som grundades 1933. De primära verksamhetsområdena i Sverige finns inom elkraft- och automationsteknik.Under verksamhetsåret 2019 omsatte ABB AB mer än 25 miljarder svenska kronor, vilket gör företaget till ett av Sveriges största företag räknat till omsättning. Att jobba hos ABB AB är populärt – runt 9 000 personer är anställda hos ABB AB i Sverige på någon av de 30 orter där företaget idag verkar bland annat i Västerås, där huvudkontoret för företaget ligger.
