Thesis Work on Safe and optimal planning and control for autonomous mining operations
ABBBeskrivning
Denna position rapporterar till:
R&D Team Lead
Your role and responsibilities
This thesis explores the development of safe and optimal planning and control for the safety critical robotic-assisted operations in mining environments to facilitate their autonomous operation.
We aim to design and validate an optimal planner and controller that not only enforces optimal behavior in terms of repositioning and operation time costs among other criteria but also guarantees safety constraints satisfaction to prevent unsafe actions. This includes investigation of emergent physical AI and end-to-end control solutions and studying how they can improve the intelligence and efficiency of these applications.
Details:
- Period: January 2027-June 2027, 5 months
- Number of credits: 30 ECTS
- Number of students for this thesis work: 1
- Location: ABB Corporate Research (Västerås)
This thesis will develop safe and optimal control algorithms for autonomous operation in safety critical environments. The optimality and safety of the solution is critical.
Goals:
- Review state of the art and the current solutions.
- Investigating how physical AI framework can benefit this or similar applications.
- Design the safety guaranteed and optimal control algorithm and evaluate the performance of the solution.
Qualifications for the role
- Strong background in control, robotics, machine learning, or similar disciplines
- Motivated to solve real-world problems using state-of-the-art methods.
- Self-driven and solution oriented.
- Good programming skills.
More about us
Recruiting Manager Linus Thrybom, +46 730 80 9906, will answer your general questions. Supervisors Maryam Sharifi (maryam.sharifi@se.abb.com) and Alf Isaksson (alf.isaksson@se.abb.com) will answer questions about the thesis topic and expectations.
Positions are filled continuously. Please apply with your CV, academic transcripts, and a cover letter in English.
We look forward to receiving your application!
Kommande möjligheter Vänligen notera att denna annons syftar till att få in intresseanmälningar till en kandidatpool kopplat till det aktuella området, och det är därför inte en öppning till ett specifikt jobb just nu. Genom att ansöka uttrycker du ditt intresse för framtida karriärmöjligheter med ABB.
Vi värdesätter människor med olika bakgrund. Ansök idag för att ha möjlighet att bli aktuell för kommande roller och besök www.abb.com för att utforska hur vi driver utveckling över hela världen.
Ansök till tjänsten
Thesis Work on Safe and optimal planning and control for autonomous mining operations
OM FÖRETAGET
Här kan du hitta och söka lediga jobb hos ABB. ABB Ltd är en svensk-schweizisk multinationell verkstadskoncern inom elkraft- och automationsteknik. ABB-koncernens bolag verkar i omkring 100 länder och har ungefär 144 000 medarbetare världen över. I Sverige verkar dotterbolaget ABB AB som grundades 1933. De primära verksamhetsområdena i Sverige finns inom elkraft- och automationsteknik.Under verksamhetsåret 2019 omsatte ABB AB mer än 25 miljarder svenska kronor, vilket gör företaget till ett av Sveriges största företag räknat till omsättning. Att jobba hos ABB AB är populärt – runt 9 000 personer är anställda hos ABB AB i Sverige på någon av de 30 orter där företaget idag verkar bland annat i Västerås, där huvudkontoret för företaget ligger.
