Postdoktor inom experimentell robotik och AI

Elektrifiering och digitalisering tillhör framtidens största områden för omställning till hållbara samhällen. Institutionen för elektroteknik bedriver framgångsrik forskning och utbildning inom dessa områden - däribland förnybara energikällor och elfordon, industriell IoT, 6G kommunikation och trådlösa sensornät men även forskning och utbildning inom Life Science, hälsoteknik, smarta elektroniska sensorer och medicinska system. Institutionen för elektroteknik är en internationell miljö med ca 170 medarbetare som bidrar till viktiga tekniska energi- och hälsolösningar vid Ångströmlaboratoriet.

Kemi är en viktig nyckel i utvecklingen mot ett mer hållbart samhälle. Institutionen för kemi bedriver forskning inom sex forskningsprogram och erbjuder både grund- och forskarutbildning i nära samarbete med andra institutioner. Vi forskar på nästa generations batterier, effektivare solceller, miljövänligare vätgas, och material som kan ersätta kritiska grundämnen. Förutom energirelaterad forskning utvecklar vi också kemi för biomaterial och läkemedel för medicinska behandlingar.

Vi söker nu en Postdoktor inom experimentell robotik och AI för autonom återtillverkning av batterier.

Kom och jobba med oss!

Tjänsten är placerad vid avdelningen för elektricitetslära, inom institutionen för elektroteknik. Här hittar du en trevlig arbetsmiljö med ett aktivt doktorandnätverk och en mängd experimentella projekt. Avdelningen samarbetar med svenska företag - både offentliga och privata - samt andra intressenter inom de olika forskningsområdena. Vi ser fram emot din ansökan. Var med och bygg framtiden med oss!

Läs mer om våra förmåner och hur det är att jobba inom Uppsala universitet.

Projektbeskrivning

Laddningsbara batterier är avgörande för övergången till en koldioxidneutral framtid. Med tanke på de enorma mängder batterimaterial som behövs - exempelvis för elektrifiering av fordonsindustrin - är hållbarhet i material och processer av största vikt. Oavsett vilken batterikemi som studeras, är en cirkulär batterivärdekedja beroende av effektiv återvinning. Nuvarande industriell återvinning baseras huvudsakligen på pyro- och hydrometallurgiska metoder, eller en kombination av dessa, för att återvinna kritiska element samt element som inte får släppas ut i miljön. Dessa metoder är dock energi-, vatten- och kemikalieintensiva.

I detta projekt avser vi undersöka och demonstrera en AI-driven helautomatisk och flexibel robotiserad lösning för den potentiellt mer hållbar processen direkt återtillverkning. Först etableras en cirkulär process i form av ett självkörande labb baserat på en industrirobot där Li-jonceller tillverkas, testas, analyseras, plockas isär, komponenterna tvättas och åter-tillverkas. Den etablerade processen tillämpas sedan för att optimera tvättlösningar för batterielektroder. Slutligen kommer processen att utvärderas avseende potential för skalning till större batteriformat relevanta för fordonsindustrin.

Projektets kärna är ett industriellt robotsystem som autonomt ska tillverka, testa, analysera, demontera, rengöra och återtillverka Li-jon-battericeller.

Projektet bedrivs i skärningspunkten mellan experimentell robotik, adaptiv manipulation, mekatronik, ML-baserad maskinvision, autonom experimentering och maskininlärning, i nära samarbete med forskare inom batterikemi.

Du förväntas inte vara expert på alla delar av projektet. Projektet sammanför expertis inom robotik, automation, AI och batterikemi. Tidigare batterierfarenhet krävs inte. Vi välkomnar särskilt sökande med gedigen praktisk erfarenhet inom robotik, mekatronik eller relaterade områden som är intresserade av att tillämpa sin expertis på en ny tvärvetenskaplig forskningsutmaning.

Tjänsten är en del av ett samarbete mellan institutionerna för elektroteknik och kemi vid Uppsala universitet inom batteriinitiativet Compel.

Arbetsuppgifter

Den postdoktorala forskaren kommer att ha en central roll i och ansvara för att utveckla den autonoma robotplattform som beskrivs ovan.

Beroende på kandidatens bakgrund och samtidigt som projektets övergripande mål säkerställs, kan forskningsfrågorna särskilt fokusera på:

flexibel robotmanipulation av svårhanterliga och ömtåliga objekt

system- och dataarkitektur för smart autonom laboratoriedrift

vision-baserad perception och beslutsfattande

automatisk anpassning till variationer i objekt och experimentella förhållanden

experiment som kombinerar robotik, maskinseende och aktivt lärande

experimentell validering av autonoma processer i en verklig laboratoriemiljö

Skrivande av publikationer och presentera resultat på konferenser från forskningsprojektet.

Samverkan med experter och partners i forskningsprojektet och -miljön.

I arbetsuppgifterna kan även undervisning ingå, dock max 20 % av arbetstiden.

Observera att detta är en förkortad version av annonsen. För att se den fullständiga annonsen vänligen klicka på "Ansök här" eller se Uppsala universitets hemsida:https://uu.se/jobb/