Exjobb 30 HP: Utveckla reglersystem för att genomföra precisionslandning på rörlig plattform på Comb

Är du i slutet av dina studier och ska skriva din masteruppsats? På Combitech får du arbeta med teknik i framkant och bidra till lösningar som stärker både samhälle och försvarsförmåga. Tillsammans med våra experter utforskar du områden som AI, autonomi och digitalisering samtidigt som du utvecklar din kompetens i en miljö där innovation och samarbete står i fokus. Vill du vara med på vår resa? Sök Combitechs exjobb i Luleå!

Bakgrund

Moderna drönare är utrustade med sensorer för att navigera och för att kunna göra kloka beslut beroende på miljön de arbetar i. Under deras uppdrag behöver de kunna uppladdas på stationära eller mobila dockningsstationer för att genomföra sitt fullständiga strategiska uppdrag. Valet av sensorer påverkar därför dess effektivitet, uppdragsmöjligheter och informationen som man kan behandla för framtida analys.

Examensarbetets uppgift

Exjobbsstudenten ska utveckla ett reglersystem för autonom landning av en drönare. Reglersystemet ska kunna ta emot information från olika typer av sensorer och generera styrkommandon till ett Pixhawk-baserat flygkontrollsystem. Några exempel på delområden som kan ingå är:

• Sensorfusion av flera informationskällor
• Position- och hastighetsestimering
• Utveckling av regulatorer för styrning i X-, Y- och Z-led
• Hantering av osäkerheter och sensorfel
• Integration mot Pixhawk via MAVLink eller ROS 2
• Utvärdering av regulatorernas prestanda vid olika landningsscenarier

Under examensarbetet kommer du att arbeta med både simulerad och verklig hårdvara. Inledningsvis utvecklas och verifieras reglersystemet i en simuleringsmiljö där olika landningsförhållanden kan testas på ett säkert sätt. Därefter integreras lösningen mot en fysisk drönarplattform utrustad med Pixhawk för att genomföra praktiska tester.

Målet med examensarbetet är att ta fram ett generiskt reglersystem som kan använda indata från flera olika sensorlösningar och omvandla dessa till styrkommandon för autonom precisionslandning. Lösningen ska utvärderas med avseende på landningsnoggrannhet, robusthet, stabilitet samt förmåga att hantera varierande operativa förhållanden.

Exjobbet är på 30 HP, och tanken är att arbetet ska genomföras under våren 2027 på plats i Luleå.

Vem är du?

Du har en bakgrund inom Tillämpad Fysik, Maskinteknik, Robotik eller Elektroteknik och har intresse samt kunskap inom sensorer och autonoma fordon. Som person ska du vara samarbetsvillig, nyfiken och ha ett gott säkerhetstänk för dig och samhället.

Då tjänsten innebär arbete som omfattas av försvarssekretess krävs det att du genomför och godkänns i en säkerhetsprövning med registerkontroll.

Urval sker löpande. Vi ser fram emot din ansökan!

Kontakt

För mer information och ansökan, vänligen kontakta David Bergmark på david.bergmark@combitech.com eller 073-4372869

Kom & gör skillnad

När du skriver ditt examensarbete hos oss får du chansen att bidra till utvecklingen av teknikområden som möter kraven på framtidens digitala samhälle. Vi arbetar med projekt inom digitalisering, autonomi, artificiell intelligens, cybersäkerhet och utveckling. Tidigare studenter har bland annat hjälpt till och undersökt precisionslandning med hjälp av en mobil dockningsstation för drönare.

På Combitech ger vi dig möjlighet att växa i en företagskultur som uppmuntrar till både personlig och professionell utveckling, samtidigt som du arbetar i spännande och givande uppdrag. Efter ditt exjobb kan du få möjligheten att fortsätta din resa med oss, där du kan fortsätta utvecklas och ta del av utmanande och givande uppdrag som formar framtidens teknik.