Forskningsspecialist i robotik
Karolinska InstitutetPublicerad: 2026-06-16
Ansök senast: 2026-07-06
Beskrivning
Vill du bidra till medicinsk forskning av toppkvalitet?
Vi rekryterar en forskningsspecialist till Emma Andersson Lab på Karolinska Institutet som ges en unik möjlighet att arbeta i gränslandet mellan robotik och biomedicin.
Ämnesbeskrivning
Vi söker en motiverad forskningsspecialist som vill bidra till utvecklingen och valideringen av ett robotsystem för precisionsinjektioner. Projektet kombinerar robotik, bildbehandling, mjukvaruutveckling och experimentell validering för att förbättra noggrannheten och tillförlitligheten hos automatiserade injektionsprocedurer.
Ultraljudsguidade injektioner används i stor utsträckning inom biomedicinsk forskning för tillämpningar såsom genetisk modifiering, riktad läkemedelsadministrering, antikroppsproduktion och celltransplantation. Dessa procedurer är viktiga för att studera sjukdomsmodeller, utvärdera nya terapier och utveckla regenerativ medicin. Dagens injektionsprocedurer utförs dock manuellt och kräver en hög grad av operatörskompetens. Resultatet är starkt beroende av användarens erfarenhet, hand-öga-koordination och förmåga att tolka ultraljudsbilder. Detta leder ofta till variationer i precision och framgångsgrad, särskilt för mindre erfarna användare. Sådan variation påverkar den experimentella reproducerbarheten och begränsar effektiviteten och skalbarheten inom preklinisk forskning.
För att möta dessa utmaningar syftar projektet till att utveckla ett robotsystem som kan utföra ultraljudsguidade injektioner med hög precision och repeterbarhet. Inom ramen för ett pågående samarbete mellan KTH och Karolinska Institutet (KI) har en första robotplattform och ett användargränssnitt redan utvecklats. Den framgångsrika kandidaten kommer att vidareutveckla och förbättra det befintliga systemet för att möjliggöra semiautonoma injektioner mot fördefinierade mål in vivo. En central del av arbetet är att detektera och följa vävnadsdeformationer under nålinsättning samt utveckla robotstyrningsalgoritmer som kontinuerligt justerar nålens rörelse för att bibehålla hög träffsäkerhet.
Det uppgraderade systemet kommer att kombinera realtidsbaserad ultraljudsbildbehandling, autonom nålstyrning och robotkontroll för att minska beroendet av operatören. Genom att integrera robotisk precision med ultraljudsavbildning strävar projektet efter att förbättra träffsäkerheten, förkorta procedurtiderna och öka tillförlitligheten och reproducerbarheten mellan olika användare och vävnadstyper.
Din roll
Projektets inledande fas fokuserar på att skapa en djup förståelse för den befintliga robotplattformen, mjukvaruarkitekturen och användargränssnittet.
Därefter kommer kandidaten att arbeta med följande uppgifter:
Utveckling av bildbehandling
Utveckling och validering av användargränssnitt
Experimentell validering
För anställning som forskningsspecialist vid Karolinska Institutet tillämpas de behörighetskrav som anges i Riktlinjer för andra anställningar än läraranställningar vid Karolinska Institutet i förhållande till fastställd anställningsprofil.
Behörig att anställas som forskningsspecialist är den som har uppvisat vetenskaplig skicklighet och har avlagt doktorsexamen inom robotik, datavetenskap eller ett närliggande område eller har utländsk examen som bedöms motsvara svensk doktorsexamen samt dokumenterat forskningsarbete efter disputation.
Tjänsten erbjuder en unik möjlighet att bedriva tvärvetenskaplig forskning i skärningspunkten mellan robotik, datorseende och medicinsk robotik. Projektet passar särskilt väl för forskare som vill omsätta avancerade robotikmetoder i praktiska biomedicinska tillämpningar.
Bedömningsgrunder
Det är särskilt meriterande att den sökande har uppvisat
Det är meriterande att den sökande har uppvisat
Det är utifrån en sammantagen helhetsbedömning av de sökandes meriter och skicklighet som Karolinska Institutet bedömer vilken av de sökande som har de bästa förutsättningarna att bidra till en positiv utveckling av verksamheten.
Vad erbjuder vi?
En kreativ och inspirerande miljö fylld av kompetens och nyfikenhet. Karolinska Institutet är ett av världens ledande medicinska universitet. Här bedriver vi framgångsrik medicinsk forskning och har det största utbudet av medicinska utbildningar i Sverige. På KI träffar du forskare med olika forskningsinriktningar som jobbar tillsammans. Det är det gränsöverskridande samarbetet som bidrar till KI:s världsledande position inom forskning. Flera av de personer du möter inom vården är utbildade på KI. En nära relationen till hälso- och sjukvården är viktig för att skapa utbildning och forskning av högsta kvalitet. Som universitet är Karolinska Institutet också en statlig myndighet. Det gör att du som anställd får goda förmåner genom vårt kollektivavtal.
Placering: Solna
Video om Karolinska Institutet, hur vi alla bidrar till en bättre hälsa för alla
Ansökan
Vi ser gärna att din ansökan är skriven på engelska, men det går också bra att ansöka på svenska. Ansökan ska innehålla följande handlingar: Intyg om doktorsexamen, CV, meriter och beskrivning av planerad forskning som presenteras i enlighet med Karolinska Institutets meritportfölj.
Ansökan ska göras via rekryteringssystemet Varbi.
KI tillämpar individuell och differentierad lönesättning enligt våra kollektivavtal RALS och RALS-T.
Vill du göra skillnad - och bidra till en bättre hälsa för alla? Sök jobb hos oss!
Vi rekryterar en forskningsspecialist till Emma Andersson Lab på Karolinska Institutet som ges en unik möjlighet att arbeta i gränslandet mellan robotik och biomedicin.
Ämnesbeskrivning
Vi söker en motiverad forskningsspecialist som vill bidra till utvecklingen och valideringen av ett robotsystem för precisionsinjektioner. Projektet kombinerar robotik, bildbehandling, mjukvaruutveckling och experimentell validering för att förbättra noggrannheten och tillförlitligheten hos automatiserade injektionsprocedurer.
Ultraljudsguidade injektioner används i stor utsträckning inom biomedicinsk forskning för tillämpningar såsom genetisk modifiering, riktad läkemedelsadministrering, antikroppsproduktion och celltransplantation. Dessa procedurer är viktiga för att studera sjukdomsmodeller, utvärdera nya terapier och utveckla regenerativ medicin. Dagens injektionsprocedurer utförs dock manuellt och kräver en hög grad av operatörskompetens. Resultatet är starkt beroende av användarens erfarenhet, hand-öga-koordination och förmåga att tolka ultraljudsbilder. Detta leder ofta till variationer i precision och framgångsgrad, särskilt för mindre erfarna användare. Sådan variation påverkar den experimentella reproducerbarheten och begränsar effektiviteten och skalbarheten inom preklinisk forskning.
För att möta dessa utmaningar syftar projektet till att utveckla ett robotsystem som kan utföra ultraljudsguidade injektioner med hög precision och repeterbarhet. Inom ramen för ett pågående samarbete mellan KTH och Karolinska Institutet (KI) har en första robotplattform och ett användargränssnitt redan utvecklats. Den framgångsrika kandidaten kommer att vidareutveckla och förbättra det befintliga systemet för att möjliggöra semiautonoma injektioner mot fördefinierade mål in vivo. En central del av arbetet är att detektera och följa vävnadsdeformationer under nålinsättning samt utveckla robotstyrningsalgoritmer som kontinuerligt justerar nålens rörelse för att bibehålla hög träffsäkerhet.
Det uppgraderade systemet kommer att kombinera realtidsbaserad ultraljudsbildbehandling, autonom nålstyrning och robotkontroll för att minska beroendet av operatören. Genom att integrera robotisk precision med ultraljudsavbildning strävar projektet efter att förbättra träffsäkerheten, förkorta procedurtiderna och öka tillförlitligheten och reproducerbarheten mellan olika användare och vävnadstyper.
Din roll
Projektets inledande fas fokuserar på att skapa en djup förståelse för den befintliga robotplattformen, mjukvaruarkitekturen och användargränssnittet.
Därefter kommer kandidaten att arbeta med följande uppgifter:
Utveckling av bildbehandling
- Utforma, implementera och utvärdera bildbehandlingsalgoritmer för att detektera och följa vävnadsdeformationer och förskjutningar under nålinsättning och injektion.
- Utvärdera algoritmernas prestanda under olika vävnadsförhållanden.
Utveckling och validering av användargränssnitt
- Vidareutveckla och uppdatera det befintliga användargränssnittet utifrån behov och återkoppling från forskare vid Karolinska Institutet.
- Delta i användartester och validering av gränssnittet samt det övergripande systemet tillsammans med slutanvändare
Experimentell validering
- Genomföra experiment med robotassisterade injektioner.
- Utvärdera systemets träffsäkerhet, repeterbarhet, robusthet och operativa tillförlitlighet.
- Analysera experimentella data samt bidra till dokumentation och rapportering av resultaten.
För anställning som forskningsspecialist vid Karolinska Institutet tillämpas de behörighetskrav som anges i Riktlinjer för andra anställningar än läraranställningar vid Karolinska Institutet i förhållande till fastställd anställningsprofil.
Behörig att anställas som forskningsspecialist är den som har uppvisat vetenskaplig skicklighet och har avlagt doktorsexamen inom robotik, datavetenskap eller ett närliggande område eller har utländsk examen som bedöms motsvara svensk doktorsexamen samt dokumenterat forskningsarbete efter disputation.
Tjänsten erbjuder en unik möjlighet att bedriva tvärvetenskaplig forskning i skärningspunkten mellan robotik, datorseende och medicinsk robotik. Projektet passar särskilt väl för forskare som vill omsätta avancerade robotikmetoder i praktiska biomedicinska tillämpningar.
Bedömningsgrunder
Det är särskilt meriterande att den sökande har uppvisat
- Phd inom robotsystem, automation eller reglersystem.
- God programmeringsvana i Python.
- Kunskap inom bildbehandling och datorseende, exempelvis med OpenCV.
- Erfarenhet av mjukvaruutveckling och utveckling av grafiska användargränssnitt (GUI).
- Förmåga att planera, genomföra och analysera experimentellt arbete på ett systematiskt sätt.
Det är meriterande att den sökande har uppvisat
- God problemlösningsförmåga och förmåga att arbeta självständigt i en forskningsmiljö.
- Mycket god förmåga att kommunicera i tal och skrift på engelska
Det är utifrån en sammantagen helhetsbedömning av de sökandes meriter och skicklighet som Karolinska Institutet bedömer vilken av de sökande som har de bästa förutsättningarna att bidra till en positiv utveckling av verksamheten.
Vad erbjuder vi?
En kreativ och inspirerande miljö fylld av kompetens och nyfikenhet. Karolinska Institutet är ett av världens ledande medicinska universitet. Här bedriver vi framgångsrik medicinsk forskning och har det största utbudet av medicinska utbildningar i Sverige. På KI träffar du forskare med olika forskningsinriktningar som jobbar tillsammans. Det är det gränsöverskridande samarbetet som bidrar till KI:s världsledande position inom forskning. Flera av de personer du möter inom vården är utbildade på KI. En nära relationen till hälso- och sjukvården är viktig för att skapa utbildning och forskning av högsta kvalitet. Som universitet är Karolinska Institutet också en statlig myndighet. Det gör att du som anställd får goda förmåner genom vårt kollektivavtal.
Placering: Solna
Video om Karolinska Institutet, hur vi alla bidrar till en bättre hälsa för alla
Ansökan
Vi ser gärna att din ansökan är skriven på engelska, men det går också bra att ansöka på svenska. Ansökan ska innehålla följande handlingar: Intyg om doktorsexamen, CV, meriter och beskrivning av planerad forskning som presenteras i enlighet med Karolinska Institutets meritportfölj.
Ansökan ska göras via rekryteringssystemet Varbi.
KI tillämpar individuell och differentierad lönesättning enligt våra kollektivavtal RALS och RALS-T.
Vill du göra skillnad - och bidra till en bättre hälsa för alla? Sök jobb hos oss!
