Doktorander i reglerteknik med inriktning på robotik

Om jobbet

Lunds universitet grundades 1666 och rankas återkommande som ett av världens främsta lärosäten. Här finns omkring 47 000 studenter och mer än 8 800 medarbetare i Lund, Helsingborg och Malmö. Vi förenas i vår strävan att förstå, förklara och förbättra vår värld och människors villkor.

Lunds universitet välkomnar sökande med olika bakgrund och erfarenheter. Jämställdhet, lika villkor och mångfald är grundläggande principer för alla delar av vår verksamhet.

Ämnes- och projektbeskrivning

ELLIIT (https://elliit.

se) är ett strategiskt forskningsområde som finansieras av den svenska regeringen sedan 2010, som en del av dess initiativ för att stödja stark forskning inom informationsteknik och mobil kommunikation. ELLIIT har fyra partners: Linköpings universitet, Lunds universitet, Högskolan i Halmstad och Blekinge Tekniska Högskola. Vi utlyser nu doktorandanställningar finansierade av ELLIIT för två nya projekt inom reglerteknik och robotik.

Inlärningsbaserad mobil manipulation inom robotik:

Detta doktorandprojekt är inriktat på att utveckla fysiskt förankrade och säkerhetsmedvetna inlärningsramverk som kombinerar förstärkningsinlärning med reglerteoretisk struktur. Målet är att möjliggöra stabil, adaptiv och dataeffektiv mobil manipulation i redundanta robotsystem som verkar i verkliga miljöer. Forskningen bedrivs inom ELLIIT-projektet "Learning Robot Control from Expert Demonstrations and Self-Experience".

Inlärningsbaserat prediktivt beslutsfattande för autonoma system under osäkerhet:

Detta doktorandprojekt fokuserar på att utveckla proaktivt beslutsfattande i autonoma system med flera agenter, genom att utnyttja och kombinera djupinlärningsbaserade rörelseprediktioner med optimeringsbaserad rörelseplanering. Centrala forskningsfrågor inkluderar medvetenhet om multimodal osäkerhet samt generalisering och överförbarhet mellan olika scenarier. Forskningen bedrivs inom ELLIIT-projektet: "Learning-Based Predictive Decision-Making for Uncertainty-Aware Autonomous Systems".

Arbetsuppgifter

Du kommer framförallt att ägna dig åt din forskarutbildning, vilket innefattar såväl deltagande i forskningsprojekt som forskarutbildningskurser, seminarier och konferenser.

Huvuduppgiften för en doktorand är att ägna sig åt sin forskarutbildning.

Doktorandanställningen består av tre huvuddelar och arbetsuppgifterna innefattar:

forskningsprojekt, inklusive att författa artiklar, resa till konferenser, seminarier etc.

forskarutbildningskurser, lokala, nationella såväl som internationella kurser (90hp)

undervisning (dock max 20% av arbetstiden), inklusive labbhandledning, tentamensansvar och utvecklingsarbete. Denna del omfattar också institutionstjänstgöring, t.ex. arbete med mångfald och likabehandling, anordnande av arrangemang på institutionen m.m.

Kvalifikationer

För att kunna antas och anställas som doktorand behöver du uppfylla kraven nedan.

Behörighetskrav

Grundläggande behörighet till utbildning på forskarnivå uppfyller du som har:

avlagd examen på avancerad nivå eller

fullgjorda kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå eller

på något annat sätt förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Särskild behörighet för reglerteknik uppfyller du som har:

kunskaper motsvarande "FRTF05 Reglerteknik, allmän kurs (tidigare FRT010)", samt fördjupning på magisternivå med relevans för ämnesområdet, och

civilingenjörsexamen eller motsvarande kompetens.

Övriga krav

För att tillgodogöra sig den aktuella forskarutbildningen krävs även:

mycket goda kunskaper i engelska, i tal och skrift.

god språklig analytisk förmåga.

god kreativ förmåga genom att komma med nya idéer och angreppsätt

god förmåga att samarbeta med kollegor och nätverka med externa kontakter

att du är självgående och strukturerad och att du tar eget ansvar för att driva studier och forskningsprojekt vidare

god förmåga till självständigt arbete och förmåga att formulera och angripa vetenskapliga problem.

god förmåga till skriftlig och muntlig kommunikation

Meriterande

För den aktuella forskarutbildningen är följande meriterande:

Goda kunskaper i

avancerad reglerteknik och robotik,

inlärningsbaserad reglering, speciellt med fokus på robotik och autonoma system,

är särskilt meriterande.

Hänsyn kommer att tas till god samarbetsförmåga, driv och självständighet samt hur den sökande genom sin erfarenhet och kompetens bedöms ha den förmåga som behövs för att klara forskarutbildningen.

Vi erbjuder

Lunds universitet är en statlig myndighet vilket innebär att du får särskilda förmåner, generös semester och en förmånlig tjänstepension.

Läs hela annonsen på Lunds universitets hemsida: lu.se. https://www.lu.se/om-universitetet/jobba-hos-oss

LTH - Lunds Tekniska Högskola - är den tekniska fakulteten vid Lunds universitet. På LTH utbildar vi människor, bygger kunskap för framtiden och arbetar hårt för att utveckla samhället. Vi skapar utrymme för briljant forskning och inspirerar till kreativ utveckling av teknik, arkitektur och design. Här läser närmare 10 000 studenter. Varje år publicerar våra forskare - varav många verkar inom världsledande profilområden - omkring 100 avhandlingar och 2 000 vetenskapliga rön. En rad forskningsresultat och studentarbeten förädlas till innovationer. Tillsammans utforskar och skapar vi - till nytta för världen.

Vi undanber oss alla kontakter från annonsförsäljare, rekryterings- och bemanningsföretag på grund av statliga upphandlingsregler.