Doktorand i reglerteknik med fokus på sensorfusion för lokalisering

Om jobbet

Vi har kraften från över 40 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss!

Vi söker nu en doktorand inom reglerteknik vid Institutionen för Systemteknik (ISY).

Dina arbetsuppgifter

Den här doktorandtjänsten är en del av ELLIIT:s forskningsprogram (https://elliit.se) och fokuserar på att ge robotar en tillförlitlig lägesbild i utmanande och oförutsägbara miljöer. Projektet bygger på statistiska, modellbaserade metoder som kombinerar multi‑objektföljning med samtidig lokalisering och kartläggning (eng: simultaneous localization and mapping, SLAM). Genom att utnyttja semantisk information är målet att göra bättre dataassociationer, hantera flera hypoteser på ett effektivt sätt och skapa konsistenta kartor samtidigt som dynamiska objekt följs. Det övergripande målet är att utveckla robusta och skalbara metoder som förbättrar robotens förståelse av sin omgivning, med avsikten att demonstrera resultaten i en förenklad labbmiljö. Doktoranden kommer att arbeta med ett tvillingprojekt vid Lunds universitet, som fokuserar på den lärandebaserade framtagningen av den typ av semantiska information som används här.

Som doktorand ägnar du dig åt din forskarutbildning och forskningsprojekt där du ingår. I ditt arbete kan även ingå att undervisa eller att delta i andra institutionsuppdrag, upp till 20 procent av heltid.

Dina kvalifikationer

Du har avlagt examen pa avancerad niva inom elektroteknik, teknisk fysik, maskinteknik, datateknik eller teknisk matematik eller slutfo"rt kurser om minst 240 ho"gskolepoa"ng varav minst 60 ho"gskolepoa"ng pa avancerad niva enligt ovan, alternativt pa nagot annat sa"tt fo"rva"rvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Kravet pa examen ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten da ansta"llningsbeslutet fattas, det vill sa"ga na"r ansta"llningsavtalet signeras.

Vidare ska du vara intresserad av att la"ra dig nya saker och att utforska det oka"nda, och du är noggrann med detaljer. Du ska a"ven ha god fo"rmaga att kommunicera pa engelska, bade muntligt och skriftligt.

Din arbetsplats

Avdelningen fo"r reglerteknik bedriver pa ett framgangsrikt sa"tt forskning, forskarutbildning samt grundutbildning inom omraden som autonoma system, data-driven modellering, komplexa na"tverk, la"rande reglering, optimering och sensorfusion. Avdelningen har omfattande samarbeten bade med industrin och med andra forskargrupper runtom i va"rlden.

Mer information om avdelningen finns ha"r: https://liu.se/organisation/liu/isy/rt. Fo"r att fa veta mer om ISY, ga till: https://liu.se/artikel/lediga-tjanster-pa-isy.

Om anställningen

I samband med tillträde till anställningen kommer du att antas till forskarutbildningen. Läs mer om respektive fakultets forskarutbildning här.

Anställningen är tidsbegränsad till normalt fyra år heltid. Förlängning av anställning upp till fem år sker utifrån grad av undervisnings- och institutionsuppdrag. Vid särskilda skäl kan ytterligare förlängning ske. Du anställs till en början på ett år, och därefter förnyas anställningen med högst två år i taget, utifrån uppnådd studieplan.

Kontakta gärna isyphdcouncil@groups.liu.se om du har frågor kring hur det är att arbeta som doktorand på ISY.

Tillträde enligt överenskommelse, dock förväntar vi oss att du ska ha påbörjat anställningen senast den 31 december, 2026.

Säkerhetskontroll kan komma att genomföras innan beslut om anställning fattas.

Lön och förmåner

Doktorandlönen regleras utifrån en lokalt avtalad lönestege. Läs mer om förmåner för anställda här.

Fackliga kontaktpersoner

Information om fackliga kontaktpersoner, se Hjälp för sökande.



Ansökan



Du söker denna anställning genom att klicka på knappen "Ansök" nedan. Din ansökan ska vara Linköpings universitet tillhanda senast den 27 februari, 2026. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag beaktas inte.

Vi välkomnar sökande med olika bakgrund, erfarenheter och perspektiv, det berikar och utvecklar vår verksamhet. För oss är det självklart att värna om allas lika värde, rättigheter och möjligheter. Läs om vårt arbete med Lika villkor.

Välkommen med din ansökan!

Linköpings universitet har upphandlade avtal och undanber oss direktkontakt från bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.